2 فايل  مقاله و پايان نامه كارشناسي ارشد بر روي سيستم ABS

در اين مقاله ابتدا توصيف مختصري از اين سيستم و اهداف و اجزاي آن آورده شده است. سپس دربارة الگوريتم كنترل سيستم ترمز ضدقفل و مشكلات اصلي كنترل كننده بحث شده است.

در ادامه پس از معرفي يك كنترل كنندة بسيارساده، مزاياي استفاده از سيستم ترمز ضدقفل با شبيه سازي چند وضعيت نشان داده شده است

سيستم ترمز در خودروهاي امروزي حاصل يك فرايند تكامل طولاني است. كه از اولين ترمز هيدروليك عملي در سال ١٩١٧ آغاز شده است به كارگيري سيستم ترمز ضدقفل از مهمترين گامهايي است كه در جهت افزايش كارايي ترمز خودرو برداشته شد. وظيفة اين سيستم حفظ پايداري و قابليت هدايت خودرو و كاهش فاصلة ايستادن هنگام ترمزهاي شديد است اولين ABS بار در اوايل دهة ١٩٥٠ در هواپيما به كار گرفته شد كه در آن زمان براي استفاده در خودرو گران بود  اولين سيستم ترمز ضدقفل براي خودرو اواخر دهة ١٩٦٠ به وجود آمد اما از نظر تجاري ناموفق بود . رشد واقعي فناوري ABS در دهة ١٩٧٠ با آمدن مدارهاي مجتمع و ريزپردازندهها ممكن شدو در نتيجه طراحان به استفاده از كنترل كننده هاي مبتني بر ريزپردازنده روي آوردند{9} امروزه با وجود پيشرفتهايي كه در ساخت ترمزهاي الكتريكي حاصل شده است ، تمام سيستمهاي ترمز ضدقفلي كه به طور انبوه توليد ميشوند از كنترل كنندة الكترونيكي استفاده ميكنند